我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/07 13:02:56
我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺

我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺
我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,

一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺钉将其固定在底盘6上恐怕不行吧,这时应该怎么把手臂的轴固定在机座上,对于基座内部的旋转轴,又应该采取什么措施使其不受弯矩的作用.
问题1:长臂怎么固定在机座上,因为会给机座水平面上的螺栓带来严重的倾覆力矩.
怎样避免机座内的转轴受到严重的弯矩,如果是用轴带动转盘,臂安装在转盘上,那么轴会受到很大的弯矩,且轴在旋转,亦不能按一般情况使用导向杆承受弯矩

我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺
增加结构刚性,必要时需要加大结构尺寸以保证弯矩在合理范围内.

我想问一个机械手设计过程中遇到的设计问题,本人比较,一个机械臂 座机需要旋转 那么必须用轴来传动 又由于臂长2M,抓取的重物有165KG,会给轴一个很大的弯矩 ,手臂也很难平衡,如果只用螺 并联机械手的设计过程? 数字温度计设计过程中常见的问题单片机课程设计,数字温度计设计过程中常遇到的问题及解决办法... 简单机械手控制与设计的大神,有木有,设计一个自动送料的机械手.大神,帮帮我. 求一低碳设计的全部设计过程,设计原理.这个设计是生活中能用到的~一定要设计的全过程以及原理~尽量多写一点!一定要有设计的具体过程,不要简单的一个设计提议 遥控赛车 设计一个机械手能够抓取前方的重物 还要能够放下来 主要是机械结构 汽车设计的设计过程? 设计红外遥控电路可能遇到的问题 数学算法的概念问题.设计一个算法 从输入的4个数中找出最小数【要过程】 问大家一个问题:我想设计制作一个对讲机,请大家给点思路,或者是给我一个具体的可行的电路图. 在游艇码头设计规划过程中对于防波堤口门的方向、位置设计要考虑哪些问题? 设计两个关于“家乡环境建设过程中存在的问题“的调查问题 今天遇到一个问题,我想问一下hypermesh能解决吗?大致是矩形管碰撞问题,现在以材料碰撞后最大吸能为目标函数,设计矩形管优化设计变量为(长宽比r),这软件可以计算出吸能大小与 r (长宽之 开关电源设计的过程中需要的计算多吗?我想学开关电源,但是高等数学学的不大好,不喜欢算术.看到好多书中全是一大堆的公式和计算.想问一下开关电源设计到的计算多吗? 我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.要求:1、气动机械手的行程范围上下为200-1500mm,旋转范围0-270度.2、气动机械手对零件抓力在15-20kg. 道路中,4%-6%水稳层的一些问题我现在遇到一个广场路面的施工问题,设计中 采用 4%-6%水稳层.我想请问一下懂得朋友,4%-6%是指的什么?另外能不能介绍些相关的知识 化工设计中应该注意的问题 订书机中设计的物理问题